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关于天然橡胶和合成橡胶的防滑性能，天然橡胶具有较好的防滑性能，而合成橡胶的防滑性能则取决于其具体的类型和配方，在某些特定应用场景下，合成橡胶的防滑性能甚至可能超过天然橡胶，在选择橡胶材料时，需要根据具体的使用环境和需求进行评估。

关于天然橡胶硫化是否有毒，正规的橡胶制品所采用的硫化工艺是符合相关安全标准的，不会对人体健康造成危害，如果硫化过程中使用了某些添加剂或催化剂，可能会残留一些化学物质，对于特定人群，例如对橡胶添加剂有过敏反应的人群，应该谨慎接触。

天然橡胶和合成橡胶在防滑性能上各有优势，具体选择哪种橡胶材料需要根据使用环境和需求进行评估，在选择橡胶制品时，也需要注意其生产工艺和使用的添加剂是否安全，如果担心橡胶制品的安全性，可以选择正规品牌、经过严格质量检测的产品。